| 专利号 | 202510668083X | 申请日 | 2025-05-23 | 专利名称 | 基于选择性状态空间的三维车道线生成方法、系统、装置 |
| 授权日 | 2025-12-02 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 宋永超;毕季平;孙丽俊;王璇;刘兆伟;徐扬;权威;吕翠翠;阎维青;童向荣 |
| 主分类号 | G06T17/05 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于选择性状态空间的三维车道线生成方法、系统、装置，通过逐级上采样和自适应融合来提取图像不同深度尺度的特征，得到的多尺度特征图用于对车道特征进行序列建模，采用选择性状态空间机制捕获长距离依赖关系后，经自注意力机制处理和可变形卷积处理生成高度特征图，结合相机参数实时调整逆透视映射的投影平面，以将二维特征图转换为三维融合特征图，生成三维车道线的车道参数，从而增强了三维车道线生成的精确度和抗干扰能力，更有效地应对复杂环境中的各种变化，特别适合自动驾驶和辅助驾驶系统，展现了广阔的应用前景。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
