| 专利号 | 2022101272775 | 申请日 | 2022-02-10 | 专利名称 | 服务机器人自适应目标导航方法及系统 |
| 授权日 | 2023-07-28 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周风余;杨志勇;夏英翔;尹磊 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了服务机器人自适应目标导航方法及系统，所述方法包括：获取室内若干幅家庭场景图像，确定导航任务目标图像，将服务机器人视为智能体，获取智能体第一人称视角下的视觉观测图像，提取视觉观测图像的语义特征和目标图像的语义特征；确定目标注意概率分布；确定经验注意概率分布；基于目标注意概率分布和经验注意概率分布，得到融合概率分布；基于融合概率分布、当前时刻视觉观测图像的语义特征、当前时刻目标图像的语义特征和视觉观测图像区域位置空间特征，构建全局注意嵌入向量；将全局注意嵌入向量，输入到深度强化学习网络中，深度强化学习网络输出动作决策，完成目标导航。提高机器人对于新环境的认知能力和探索能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
