| 专利号 | 2016110751612 | 申请日 | 2016-11-28 | 专利名称 | 电动汽车用永磁同步电机的极限学习机命令滤波控制方法 |
| 授权日 | 2018-10-23 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;马玉梅;于海生;山炳强;李伟;王世军 |
| 主分类号 | H02P23/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机的极限学习机命令滤波控制方法。该控制方法针对电动汽车电机驱动系统中存在的铁损以及非线性等问题，在传统反步设计方法中引入命令滤波技术，通过引入补偿机制，减小了滤波产生的误差，成功地克服了传统反步设计方法在设计控制器的过程中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题。本发明利用极限学习机算法逼近系统中的非线性函数，并将命令滤波技术以及自适应反步法结合起来；通过本发明调节后，电动机运行能快速达到稳定状态，更加适合诸如电动汽车用驱动系统等需要快速动态响应的控制对象，仿真结果表明采用本发明能够克服参数不确定的影响并且有利于保证理想的控制效果，实现对转速的快速、稳定地响应。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
