| 专利号 | 2025117834206 | 申请日 | 2025-12-01 | 专利名称 | 一种水下机器人的精准对接机构及控制方法 |
| 授权日 | 2026-02-17 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 郭磊;刘远洋;李明涛;王秀海;杨秀卿;费梓航;孙治雷;尉建功;薛钢;刘延俊 |
| 主分类号 | B63B21/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于水下机器人领域，涉及一种水下机器人的精准对接机构及控制方法，机构包括接收装置和对接装置，接收装置包括承压舱和依次设置于承压舱的控制及供电模块、锁紧电磁铁、图像采集装置、旋转定位装置和对中装置，图像采集装置用于收集对接头的实时位置并反馈给控制及供电模块，控制及供电模块控制旋转定位装置以调整与对接头之间的角度、控制对中装置以使对接头与旋转定位装置保持同轴、控制锁紧电磁铁通电实现对接头和旋转定位装置之间的锁紧固定，这样通过图像识别与对中装置的弹簧磁铁联合系统实现精准微调，提高速度和精度，动态纠正，实现深海光线环境较差环境的高精度对接的闭环控制，对多水下机器人编队协同作业具有非常积极的意义。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
