| 专利号 | 2022117407378 | 申请日 | 2022-12-30 | 专利名称 | 基于视觉的机器人抓取和装配技能深度强化学习方法 |
| 授权日 | 2025-10-28 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 陈成军;张浩;潘勇;赵永军;张晨旭 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及基于视觉的机器人抓取和装配技能深度强化学习方法，包括：获取至少一张包含待抓取物品的待处理图片；利用抓取动作生成模型处理所述待处理图片，得到若干Q值图；根据所述Q值图，确定抓取动作；所述抓取动作包含动作执行位置和动作执行角度；预设抓取阈值；若抓取动作的Q值大于抓取阈值，则机器人执行抓取动作；在机器人执行抓取动作前与执行抓取动作后分别计算装配阈值；若装配阈值不变，则机器人多次重复执行抓取动作；若装配阈值降低，则认为机器人完成抓取操作。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
