| 专利号 | 2025111345600 | 申请日 | 2025-08-14 | 专利名称 | PVNet和双分支特征融合的物体位姿检测方法及装置 |
| 授权日 | 2026-03-24 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 张永峰;苏凯;丁冬睿;陈月辉;刘吉龙;李佩庚;韩子涵;陈星;刘志豪;张笑宇 |
| 主分类号 | G06T7/73 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明的一种基于PVNet和双分支特征融合的物体位姿检测方法及装置，属于计算机视觉与物体位姿检测技术领域，方法包括步骤：通过相机获取待检测物体的二维图像，将二维图像输入插入双分支特征融合模块的CNN网络生成待检测物体的语义分割图像，所述插入双分支特征融合模块的CNN网络包括基础架构和双分支特征融合模块；将所述语义分割图像进行像素化投票，预测生成待检测物体的二维特征点；将预测的二维特征点和已知的待检测物体三维关键点代入不确定性驱动的PnP算法，计算物体的6D位姿参数。本发明增强了图像语义特征与空间细节的融合能力，显著提升了复杂场景下物体位姿检测的精度和鲁棒性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
