| 专利号 | 2021104116685 | 申请日 | 2021-04-16 | 专利名称 | 基于无人机群的最大传感器数据采集路径规划方法及系统 |
| 授权日 | 2022-06-21 | 专利权人 | 山东师范大学 | 发明人 | 翟临博;朱秀敏;杨峰;赵景梅 |
| 主分类号 | G05D1/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于无人机路径规划领域，提供了一种基于无人机群的最大传感器数据采集路径规划方法及系统。该方法包括：获取地面环境信息，采用六边形区域搜索算法判断无人机群各自位置是否有相邻者，生成位置关系矩阵；根据位置关系矩阵和相邻无人机的个数，计算所有无人机的总覆盖区域面积；将局部观测数据和位置关系矩阵输入DQN网络进行训练，基于总覆盖区域面积和实时位置的改变，采用奖励函数调整无人机的路径，最终得到能采集到最大传感器数据的路径规划。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
