| 专利号 | 201910242298X | 申请日 | 2019-03-28 | 专利名称 | 抗干扰控制方法和装置 |
| 授权日 | 2022-02-01 | 专利权人 | 鲁东大学 | 发明人 | 魏新江;赵涵旭;岳峻;张慧凤;李新青;胡鑫;韩建 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明实施例提供一种抗干扰控制方法和装置，其中方法包括：获取当前系统状态；将当前系统状态输入至抗干扰控制器，获取抗干扰控制器输出的当前控制输入，基于当前控制输入控制当前系统；其中，抗干扰控制器是基于干扰观测器和固定时间控制器构建的。本发明实施例提供的方法和装置，通过设置干扰观测器，对干扰进行在线估计和补偿，提高了系统的控制精度。此外，通过设置固定时间控制器，使得系统在受扰情况下依旧能够在固定时间内达到稳定，有效提高系统工作效率和安全性能。最后，通过基于干扰观测器和固定时间控制器构建的抗干扰控制器，实现了高精度的复合分层抗干扰控制，相比现有的控制方法拥有更强的时间约束和更高的控制精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
