| 专利号 | 2020116219866 | 申请日 | 2020-12-30 | 专利名称 | 一种柔性展开臂的参数优化设计方法 |
| 授权日 | 2022-03-08 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 类延强;李贻斌;杜付鑫;宋锐 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种柔性展开臂的参数优化设计方法，属于医疗器械设计技术领域，该设计方法包括如下过程：建立操作臂运动学模型，分析操作臂工作空间和双臂公共工作空间，根据医学需求空间确定操作臂展开距离上限。通过分析医学需求空间内执行器末端夹角分布关系，确定夹角极值坐标。通过分析执行器末端夹角极值点与操作臂长度关系确定操作臂长度。通过操作臂长度确定展开臂展开距离，进而通过展开臂通过性确定展开臂关节参数。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
