| 专利号 | 2024104368389 | 申请日 | 2024-04-12 | 专利名称 | 一种北斗与伪卫星融合定位方法、系统、设备及介质 |
| 授权日 | 2025-01-10 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 吴建清;刘世杰;田源;王小超;杜聪;王建柱;郭洪宇;张朔 |
| 主分类号 | G01S19/37 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于定位技术领域，为了解决现有伪卫星系统在隧道内定位不准确的问题，提出了一种北斗与伪卫星融合定位方法、系统、设备及介质，通过结合北斗卫星和伪卫星技术，通过扩展卡尔曼滤波器进行定位融合，实现隧道内运动载体的目标定位，通过融合模型学习隧道复杂环境下的导航定位数据，提高对隧道内导航融合定位系统的适应能力，利用训练好的融合模型对融合定位结果进行优化，有效解决由于多路径效应等引起的定位误差大等问题，最终实现隧道等复杂环境下的车辆高精度实时定位。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
