| 专利号 | 2018105257655 | 申请日 | 2018-05-28 | 专利名称 | 一种基于水下机器人的缆线浮球装置 |
| 授权日 | 2023-10-03 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 于复生;祝凯旋;巩玉滨;张涵;沈孝芹;姬帅;李坤;陈继文;范文利;唐保成;张华强 |
| 主分类号 | H02G9/12 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种基于水下机器人的缆线浮球装置，属于水下机器人辅助设备领域。是由电缆线、浮球体、水下机器人、第一轴承、第二轴承和内浮球组成的。设备结构简单，作用效果明显，能减少或解决电缆线对水下机器人位姿的影响；浮球可以将电缆线在水下保持竖直状态不变，且在水下机器人静止状态电缆线与水下机器人连接部分保持垂直绷紧状态，能有效的减少电缆线的波动对水下机器人的影响；内浮球的巧妙设计，通过内浮球与内浮球腔的共同作用，可以有效降低波动幅度，减小波动向下传递，进而减少对水下机器人位姿的影响，同时能减少水下机器人动力系统的频繁工作，减少控制系统复杂度，降低能量损耗等。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
