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专利号 2020112842400 申请日 2020-11-17 专利名称 一种结合Q-learning与多蜂群算法的疏散路径规划方法及系统
授权日 2022-10-18 专利权人 山东师范大学 发明人 刘弘;赵缘;李信金;孟祥栋
主分类号 G06Q10/04 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种结合Q‑learning与多蜂群算法的疏散路径规划方法及系统,包括:对构建的疏散场景模型初始化疏散人群和疏散出口;采用多蜂群算法进行宏观路径规划,结合微观人群运动指导驱动个体到达疏散出口,直至疏散出口的疏散人数等于总人数,疏散过程结束。将原始单一种群划分为多个子种群,引入多种搜索策略构建搜索策略池,结合Q表对搜索策略进行反馈调节,构建搜索策略的自适应选择机制,实现全局范围的搜索;通过不断缩小跟随蜂的邻域的范围,使其在顶部E个优秀解的指导下进行搜索,提高更新成功率;自适应调整侦查蜂的搜索方向向着更有希望更新成功的一侧进行,避免搜索的盲目性,结合社会力模型产生无碰撞的人群运动,提高疏散效率。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    新兴软件和新型信息技术服务
运营方式 合作方式
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