| 专利号 | 202210574541X | 申请日 | 2022-05-25 | 专利名称 | 基于多层感知机网络的桥式起重机安全控制方法及系统 |
| 授权日 | 2023-06-06 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘国良;陈惠力 |
| 主分类号 | B66C13/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多层感知机网络的桥式起重机安全控制方法及系统，包括：获取桥式起重机负载质量和绳长数据，以及小车的运行速度数据；根据所述数据以及预先训练好的安全距离预测模型，得到起重机的实时安全距离，进而得到起重机的实时安全范围；判断所述安全范围内是否存在障碍物，如果存在，则进入安全制动状态；其中，所述安全距离预测模型为由多层感知机网络构建的模型，所述安全制动状态能够抑制桥式起重机运动过程中的负载摆角，并且在与障碍物碰撞前安全稳定停车。本发明方法可以使桥式起重机紧急停止的同时抑制负载(被搬运的物体)摆动，保障了桥式起重机自动运输过程的安全。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
