| 专利号 | 2025113400585 | 申请日 | 2025-09-19 | 专利名称 | 一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法 |
| 授权日 | 2025-11-25 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 张玉璘;李龙;孔祥玉;李忠涛;张隆庆 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：步骤一、建立基于PID控制器的泰勒空间外固支架控制模型；步骤二、改进雪雁算法，包括引入边界激发与混沌精英策略初始化种群以兼顾全局与边界探索；采用精英保留与最差重置机制保证优秀解传承及多样性；利用黄金比例逆向探索法提升全局搜索效率；引入多向Lévy飞行增强跳出局部最优能力；步骤三、利用改进雪雁算法寻优PID控制器参数，得到最优的Kp、Ki、Kd；步骤四、采用MATLAB和Simulink对控制模型的PID控制器进行仿真；改进的雪雁算法能够提升系统的自适应控制能力，增强稳定性和控制精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
