| 专利号 | 2019103456470 | 申请日 | 2019-04-26 | 专利名称 | 数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统 |
| 授权日 | 2021-07-06 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周风余;万方;陈科;刘美珍;顾潘龙;庄文密;于帮国;杨志勇;边钧健 |
| 主分类号 | G06K9/62 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统。其中，一种数据预处理方法，包括预训练阶段：构建并训练物体识别预训练网络、像素分割网络和属性决策树；预处理阶段：将图像数据输入至物体识别预训练网络，识别出物体种类及其位置框；将物体种类输入至属性决策树中，获取物体属性描述；对于静态物体属性的物体，将其对应位置框中的数据通过像素分割网络进行像素级分割，获得物体的平面投影像素及其对应的空间点云位置；提取物体的平面像素特征点，得到其对应的空间点云位置作为物体属性描述的一部分，并记为空间参照点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
