| 专利号 | 2020112840960 | 申请日 | 2020-11-16 | 专利名称 | 一种用于机器人的润滑系统及方法 |
| 授权日 | 2021-11-19 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 王丽飞;孙亮;仉志华;张松;周昌静 |
| 主分类号 | B25J19/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于机器人的润滑系统及方法，包括机械手，机械手安装在支撑台上，在支撑台下方设置有行走轴，行走轴包括地轨，地轨上端连接有滑道，支撑台底部设置有相适配的滑台，滑台与滑道相滑动连接，支撑台底部还设置有驱动支撑台沿地轨移动的行走驱动机构；支撑台上还设置有润滑系统；支撑台上还连接有油膜厚度传感器，油膜厚度传感器设置在滑道的上方，油膜厚度传感器连接有控制器，控制器还与升降电机、气缸、行走电机相连并实施控制。本装置结构简单、设计巧妙，可有效解决现有装置不容易控制油液的出油速度和出油量的问题；还可自动实现定量取油、滴油动作，无需人工手动操作，省时省力，可有效解决现有技术中出现的润滑滞后问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
