| 专利号 | 2017100891565 | 申请日 | 2017-02-20 | 专利名称 | 考虑输入饱和的异步电机命令滤波有限时间模糊控制方法 |
| 授权日 | 2019-02-05 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;马玉梅;于海生;赵林;韩瑶;牛浩 |
| 主分类号 | H02P23/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种考虑输入饱和的异步电机命令滤波有限时间模糊控制方法，该控制方法针对电机驱动和控制系统中存在的非线性问题，利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数，在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术，并通过引入补偿机制，减小滤波产生的误差，使其成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题，并提高了控制精度。在有限时间控制下系统稳定跟踪误差小，动态响应时间短，提高了系统的收敛速度和干扰抑制能力。本发明在考虑输入饱和的情况下，可以保证闭环系统所有的参数都是有界的，并可保证系统的跟踪误差能够在有限的时间内收敛到原点的一个充分小的邻域中。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
