| 专利号 | 202111394436X | 申请日 | 2021-11-23 | 专利名称 | 基于双目视觉的地面侦察机器人手势控制系统及控制方法 |
| 授权日 | 2022-02-08 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 纪鹏;冯金香;马凤英;张芳芳;张慧;王斌鹏 |
| 主分类号 | G06K9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于双目视觉的地面侦察机器人手势控制系统及控制方法，包括显示器、双目摄像装置、控制指环、人机交互控制系统，显示器、双目摄像装置、控制指环分别与人机交互控制系统连接；显示器用于显示侦察机器人拍摄的场景图像；双目摄像装置用于采集操作人员的手势图像，控制指环用于控制地面侦察机器人车体的运动和机械臂的运动，人机交互控制系统用于处理双目摄像装置拍摄的手势图像，将手势图像处理为指尖点的三维坐标，然后将指尖点的三维坐标发送给机器人执行。可用于多自由度机械臂的地面侦察机器人，采用控制指环和双目摄像装置结合的方式，实现了机器人的位置移动和摄像头角度、高度的改变，完成侦察任务。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
