| 专利号 | 2023104468166 | 申请日 | 2023-04-19 | 专利名称 | 一种高阶多智能体的强化学习优化控制器构建方法及系统 |
| 授权日 | 2023-11-14 | 专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) | 发明人 | 文国兴;宋燕芬;李彬;刘丽霞 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于自适应非线性控制技术领域，提出了一种高阶多智能体的强化学习优化控制器构建方法及系统，针对非线性高阶多智能体系统，根据反步技术和强化学习开发一种优化的领航者‑跟随者一致控制。由于每个智能体系统都包含具有导数关系的各种状态，所以考虑利用反步策略设计分布式控制。在前m‑1个反推步骤中，虚拟控制被设计为具有由相邻智能体的输出状态组成的一致性误差项，以保证多智能体系统一致性。对于具有非线性动态的最后一个反推步骤，最优实际控制是通过执行简化的critic‑actor强化学习得到的。最后，通过理论和仿真验证了该优化一致性方法的有效性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
