| 专利号 | 2022107037849 | 申请日 | 2022-06-21 | 专利名称 | 一种用于颅底肿瘤切除的复合连续体机器人及其控制方法 |
| 授权日 | 2024-11-01 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张钢;杜付鑫;薛少伟;魏行行;苏静;刘天翔 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于微创手术机器技术领域，提出了一种用于颅底肿瘤切除的复合连续体机器人及其控制方法，包括固定台模组，以及设置在所述固定台模组上的连续体机构、管切驱动机构、同心管驱动机构和控制夹钳启闭机构；本发明中的连续体机构由内向外依次是同心管连续体和管切式连续体；通过管切驱动机构控制管切式连续体的弯曲运动与旋转运动，通过同心管驱动机构控制同心管连续体的进给与旋转运动，以及通过控制夹钳启闭机构控制控制夹钳启闭机构钢丝的进给与旋转运动，实现夹钳的启闭；采用这种复合驱动的方式可以使连续体机构适应复杂的人体环境，深入病灶执行手术动作，整体结构紧凑，且减小了手术器械的直径。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
