| 专利号 | 2020107998029 | 申请日 | 2020-08-11 | 专利名称 | 一种雷达天线四电机驱动伺服系统预定性能控制方法 |
| 授权日 | 2024-01-26 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 王树波 |
| 主分类号 | G05B19/414 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于雷达伺服系统控制技术领域，涉及一种雷达天线四电机驱动伺服系统预定性能控制方法，针对雷达天线四电机驱动伺服系统，利用滑模思想，结合自适应控制，将双曲余切性能函数应用到滑膜控制器设计中，利用预设性能函数提高了四电机伺服系统的瞬态性能；将摩擦、齿隙以及未知的扰动作为系统总的扰动，利用模糊逻辑系统进行处理，降低了生产成本，提高了四电机伺服系统的控制性能；本发明的控制方法在补偿和消除系统存在的摩擦、齿隙及外部干扰的同时，保证了系统的瞬态性能，提高了系统的控制精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
