| 专利号 | 2020107004441 | 申请日 | 2020-07-20 | 专利名称 | 飞行器控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
| 授权日 | 2023-10-13 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院 | 发明人 | 宋超;司维超 |
| 主分类号 | G06F11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种飞行器控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及飞控系统技术领域，飞行器控制方法应用于飞行器中的执行器，所述执行器用于控制所述飞行器的飞行姿态；飞行器控制方法包括：接收输入的控制输入信号；根据所述控制输入信号和预先设置的故障参数得到控制输入向量；将所述控制输入向量输入预先设置的控制系统中，根据预设自容错控制律进行处理，得到控制输出向量；根据所述控制输出向量对所述飞行器进行控制，能够在执行器出现故障时可靠对飞行器进行控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
