| 专利号 | 202110315002X | 申请日 | 2021-03-24 | 专利名称 | 风力机舱模糊滑模自适应两端悬浮控制方法 |
| 授权日 | 2022-06-28 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 褚晓广;李文玉;蔡彬;宗广灯;孔英;马骢 |
| 主分类号 | F03D17/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种风力机舱模糊滑模自适应两端悬浮控制方法，由于风力机舱桨叶侧与尾翼侧受力面积差别较大导致俯仰运动，风力机舱模型无法准确获取，提出了一种模糊滑模自适应悬浮控制方法。采用滑模主控制完成额定工况下快速跟踪，模糊自适应补偿不确定性部分以及影响同步部分，滑模控制作为主控制项，得到理想控制律，由于系统存在干扰，参数时变等不确定项和模型交叉耦合等不同步项，故使用模糊系统逼近的方法实现理想控制律的逼近，利用Lyapunov函数设计悬浮气隙模型中参数的自适应控制，在线获取模型参数。本发明极大提升了机舱悬浮稳定性，抗干扰性和同步性能，使机舱无摩擦偏航迎风，对模型不能精确获取的悬浮控制具有指导意义。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 风能产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
