| 专利号 | 2024114991643 | 申请日 | 2024-10-25 | 专利名称 | 自适应抓取任务的机器人行为规划方法、控制器及机器人 |
| 授权日 | 2025-03-25 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王超群;刘进;肖磊兵;谢佳龙;周风余;宋锐 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于移动机器技术领域，解决了机器人无法根据周围环境中的对象、障碍物及自身物理操作能力进行精确推理和决策问题，提供了一种自适应抓取任务的机器人行为规划方法、控制器及机器人。其中，自适应抓取任务的机器人行为规划方法包括基于全局场景图、机器人实时位置及抓取任务，生成导航指令；判断机器人是否具备完成抓取任务的能力；若是，则根据导航指令控制机器人移动，以执行抓取任务；否则，当全局场景图中存在与抓取任务相匹配的候选工具时，计算各个候选工具的得分，选取得分最高者作为抓取工具并更新导航指令，根据更新后的导航指令，提高了机器人在复杂环境中的灵活性和适应性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
