| 专利号 | 2023113013437 | 申请日 | 2023-10-10 | 专利名称 | 一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法 |
| 授权日 | 2024-02-09 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 李晨鸣;张东岳;宗成国;张媛;李琦颖;于蓉蓉 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法，属于自动控制技术领域，具体包括如下步骤：S1，建立模糊带式输送机模型。S2，将控制目标的速度视为约束，并结合动力学模型提出鲁棒控制设计。S3，构造基于非合作博弈的控制参数优化问题。S4，对系统进行仿真，进行鲁棒控制验证以及最佳参数验证。本发明的技术方案克服现有技术中不能够补偿输送机控制系统中不确定性的影响，同时不能使系统快速稳定并精确控制输送机速度的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
