| 专利号 | 2020113307672 | 申请日 | 2020-11-24 | 专利名称 | 一种基于相似变换的大场景相机姿态注册方法 |
| 授权日 | 2022-09-02 | 专利权人 | 北京航空航天大学青岛研究院 | 发明人 | 齐越;林鹏飞;杜文祥 |
| 主分类号 | G06T7/73 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于相似变换的大场景相机姿态注册方法，并行地对大场景相机姿态分块注册并合并优化，得到大规模场景全局相机姿态。其步骤包括：对相机图进行图分割得到多个子图，即对相机进行分块；子图分别传输到集群的计算节点上，并行地对子图执行相机姿态估计，得到每个分块的相机姿态；得到的局部相机姿态和分块之间重合的相机，利用相似变化的方式执行相机姿态的融合，得到包含所有图像集的全局相机姿态；融合后的全局姿态执行优化工作，保证相机姿态的准确性和鲁棒性。本发明通过基于相似变换的方法将不同分块局部相机姿态融合并优化，得到精确的全局相机姿态；能够克服单个机器计算资源限制，合理保证图像集之间信息的完整性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
