| 专利号 | 2019110343759 | 申请日 | 2019-10-29 | 专利名称 | 一种多船博弈的船舶避碰处理方法 |
| 授权日 | 2022-08-09 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 王晓原;冯凯 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种多船博弈的船舶避碰处理方法，其特征在于，包括：S1、当目标船舶行驶在复杂航行环境的集群中时，获取目标船舶的基本信息，目标船舶所处集群的基本信息以及预设区域内所有集群的基本信息；S2、目标船舶基于获取的所有信息，采用相场耦合与不完全信息多船动态博弈的船舶避碰模型，确定用于目标船舶避碰的最优选择策略；S3、目标船舶根据确定的最优选择策略，控制船舶执行避碰操作。以集群船舶为研究对象，考虑博弈方可获得信息的完备程度，具有较高的有效性和可靠性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
