| 专利号 | 201810986082X | 申请日 | 2018-08-28 | 专利名称 | 一种基于Faster-RCNN的强负样本水下目标检测方法 |
| 授权日 | 2021-08-13 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 张盛平;吕晓倩;孙嘉敏;董开坤;朴学峰;孙鑫;张维刚 |
| 主分类号 | G06K9/46 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于Faster‑RCNN的强负样本水下目标检测方法，包括以下步骤：获取目标图像数据集，将目标图像输入卷积神经网络进行前向传播至共享的卷积层得到低维特征图；将获取的低维特征图一路输入至RPN网络得到正负样本及坐标，另一路继续前向传播得到高维特征图；对获取的与Ground Truth不相交的负样本进行图像求均值处理，实现基于图像亮度特征的相似度比较，完成与正样本相似的假负样本的筛除；将正样本、获取的筛选后的负样本与高维特征图共同输入到ROI Align层，提取正负样本建议区域的特征；将获取的建议区域特征传入全连接层，输出该区域的分类得分及回归后的坐标值。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
