| 专利号 | 2021110732472 | 申请日 | 2021-09-14 | 专利名称 | 基于靶标松姿态约束的景深畸变模型标定方法 |
| 授权日 | 2023-09-01 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 李肖;李伟;袁新安;殷晓康;赵建明;赵建超 |
| 主分类号 | G06T7/80 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于计算机视觉测量领域，提供了一种基于靶标松姿态约束的景深畸变模型标定方法，包括标定图像采集以及景深畸变模型标定。标定图像采集方面，利用相机获取靶标在景深内多个姿态的图像，摆放姿态无需靶标平面与光轴垂直，仅需保证靶标覆盖成像视场和景深，且靶标上的直线和角点两类特征可以成像即可。在景深畸变模型标定方面，首先，利用以所有靶标图像中心区域的角点距离为约束标定内参数矩阵；其次，根据单应性矩阵计算靶标上直线点的物距；再次，以检测的直线点到其所在直线的距离最小为约束，建立包含景深畸变模型参数的最小化目标函数；最后，以直线点的像素坐标、直线点的物距、焦距为输入量，优化目标函数完成景深畸变模型所有参数的求解。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
