| 专利号 | 201810851193X | 申请日 | 2018-07-30 | 专利名称 | 一种基于命令滤波的同步电机神经网络反步离散控制方法 |
| 授权日 | 2019-11-19 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;王孟孟;马玉梅;周真诚 |
| 主分类号 | H02P21/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于命令滤波的同步电机神经网络反步离散控制方法，针对永磁同步电动机变量多、耦合性强，并且很容易受到外部负载以及电动机相关参数变化影响的问题，基于命令滤波技术和反步法原理设计了一种神经网络自适应控制器，神经网络技术用于逼近未知的非线性项，自适应反步法用于控制器的设计，命令滤波技术用于解决“计算爆炸”问题。本发明补充了传统方法中缺少的完整控制器设计的部分，增加了李雅普诺夫稳定性分析；通过控制器控制调节之后，电动机运行能快速达到稳定状态，更适合需要快速动态响应的控制对象，仿真结果表明这种新的控制器克服了参数不准确的影响并且保证了理想的控制效果，实现了对位置的快速、稳定地跟踪。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
