| 专利号 | 2021115848047 | 申请日 | 2021-12-16 | 专利名称 | 基于全站仪测量的挖掘机关键点的角度及距离的标定方法 |
| 授权日 | 2023-09-26 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 王胜利;董文辉;王进;时敬一;薛晓明 |
| 主分类号 | G01C15/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于全站仪测量的挖掘机关键点的角度及距离的标定方法，属于测绘应用和挖掘机技术领域，包括挖掘机、全站仪、计算机、挖掘机关键点标定算法，通过全站仪测量挖掘机上的挖掘机关键点，在计算机上的挖掘机关键点标定算法进行计算，通过几何建模的方法对复杂的挖掘机关键点归结到同一竖直面中进行计算，计算出挖掘机关键点之间的角度和距离信息，从而对挖掘机整机挖掘机关键点进行标定，解决了挖掘机由于机械结构复杂而无法准确测量其挖掘机关键点的问题，可以提高挖掘机后装传感器的安装精度及传感器参数校准。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
