| 专利号 | 2024113544765 | 申请日 | 2024-09-26 | 专利名称 | 一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统 |
| 授权日 | 2025-03-18 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 王大方;陶鉴贤;李琪;王嵩润;黄健齐;孙浩男;张昱瑾;徐建涛;傅月鹏 |
| 主分类号 | G05B23/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块；还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元，所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；驾驶动作模型用于确定各个车轮的转角以及各个电机的转矩指令，整车动力学模型和车轮受力模型互相耦合，基于转角以及转矩指令确定各个车轮的转速；目标电流模型基于各个车轮的转速确定各个电机控制器模块对应的电机模拟器模块的目标电流。本申请提供的测试系统，通过建立更加贴合实际工况的分布式电驱动车辆的多自由度模型，有效地提升了分布式电驱动车辆电机控制器对拖测试的可信度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
