| 专利号 | 2022113883479 | 申请日 | 2022-11-08 | 专利名称 | 一种基于专家策略指导的主动目标跟踪方法及系统 |
| 授权日 | 2023-02-28 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋然;栾迎新;张钰荻;张伟;李晓磊;张倩 |
| 主分类号 | G06T7/246 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开的一种基于专家策略指导的主动目标跟踪方法及系统，属于主动目标追踪技术领域，包括：获取场景观测图像、场景地图和智能体位姿；根据场景地图和智能体位姿，获得每个智能体的局部地图和每个局部地图中所有智能体运动轨迹，作为第一训练数据；将第一训练数据分别输入专家跟踪器和专家目标对象中，由专家目标对象和专家跟踪器进行对抗强化学习，通过专家跟踪器输出建议动作；将场景观测图像输入学生跟踪器中，将建议动作作为场景观测图像的标签对学生跟踪器进行训练，获得训练好的学生跟踪器；利用训练好的学生跟踪器对获取的场景实时图像进行识别，获得智能体决策动作。实现了对目标的准确追踪。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
