| 专利号 | 2016110484768 | 申请日 | 2016-11-25 | 专利名称 | 一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮 |
| 授权日 | 2019-10-29 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 荣学文;华子森;柴汇;刘明;马昕;李贻斌;温刚;初国庆 |
| 主分类号 | B60G13/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮，包括悬挂箱、悬架、直行传动链、转向传动链、减震模组、刹车模组和控制模组；悬挂箱与悬架之间设置有回转支撑；直行传动链与减震模组连接，减震模组和刹车模组均安装在悬架上；转向传动链包括转向动力机构和转向检测机构，转向动力机构与悬挂箱以及回转支撑的外圈依次连接在一起，转向动力机构的输出端与回转支撑的内圈以及悬架依次连接在一起，转向检测机构安装在悬挂箱上并与转向动力机构通过齿轮传动连接；控制模组包括直行速度闭环控制单元、转向位置闭环控制单元及刹车控制单元。该驱动轮结构紧凑，操控性好，集驱动、电控、刹车、减震、检测和控制装置于一体，速度和角度控制精准。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
