| 专利号 | 2021107692573 | 申请日 | 2021-07-07 | 专利名称 | 一种葡萄采摘机构、一体化装置及方法 |
| 授权日 | 2023-03-28 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 李成浩;车清论;李兆麟;崔思成;张正阳;张恺;王子文 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种葡萄采摘机构、一体化装置及方法，包括：机械臂单元和采摘单元；所述采摘单元包括旋转机构、剪切机构和夹持机构，旋转机构上一侧安装剪切机构和夹持机构，剪切机构与夹持机构之间具有设定间距，夹持机构用于夹紧葡萄根部的茎秆，剪切机构用于剪断葡萄茎秆；所述机械臂单元包括依次连接的基座、第一转动臂和第二转动臂，所述第二转动臂的一端连接采摘单元的旋转机构；解决了现生食葡萄主要采用人工采摘,存在劳动强度大，费时费力，采摘效率低，人工成本高等问题，能有效提高了葡萄采摘效率和精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
