| 专利号 | 2018110669284 | 申请日 | 2018-09-13 | 专利名称 | 一种机器人行走参数优化方法、计算机设备以及可读存储介质 |
| 授权日 | 2021-12-17 | 专利权人 | 鲁东大学 | 发明人 | 刘飞;杨洪勇;赵玫;刘慧霞;韩辅君;张淑宁;唐莉;孙凯旋;杨怡泽;李玉玲;刘远山 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人行走参数优化方法，所述方法包括：根据机器人的多个行走参数对应的数值范围生成行走参数数组集合；计算各行走参数数组在不同行走模式下的适应度；对行走参数数组集合进行选择、交叉、变异，不断优化机器人行走参数并最终得到多种行走模式下最优机器人行走参数数组。本发明实施例提供的一种机器人行走参数优化方法，能够针对多种行走模式并行优化机器人行走参数，相较于现有技术只能针对单一行走模式优化机器人行走参数，具有更强的实用性。此外，还能够解决现有技术在优化行走参数过程中可能存在的“因出现多峰局部最优情况而导致所得到的‘最优行走参数’实际上是‘局部最优行走参数’”的技术缺陷。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
