| 专利号 | 202010222660X | 申请日 | 2020-03-26 | 专利名称 | 一种具有自恢复功能的语音控制魔方及控制方法 |
| 授权日 | 2023-04-25 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 张慧;李彬;刘海英;张友盼;孙忠虎 |
| 主分类号 | G10L15/22 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种具有自恢复功能的语音控制魔方及控制方法，包括：角块、魔方驱动块、控制系统；所述角块、魔方驱动块所围成的二阶魔方中部为空腔，在该空腔中放置控制系统；操作者可通过语音控制方式对控制系统进行控制指令下发，可轻松实现魔方功能设定，所述魔方驱动块中固定有磁性元件；控制系统包括舵机及控制模块，所述舵机的输出轴与魔方驱动块连接，所述舵机的周边布置有检测元件；检测元件通过非接触方式检测所述舵机驱动含有磁性元件的魔方驱动块在转动时引起的电流变化，并将检测信号传输至控制模块；控制模块依此控制舵机旋转实现魔方的倒序恢复、自主寻优恢复和自主打乱功能。控制系统的电子元件完全跟魔方角块分离，避免魔方的运动影响到控制系统。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 其他 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
