| 专利号 | 2018100192137 | 申请日 | 2018-01-09 | 专利名称 | 基于增强现实的机器人在线示教装置、系统、方法、设备 |
| 授权日 | 2019-12-03 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 陈成军;张石磊;李东年;洪军 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于增强现实的机器人在线示教系统，包括示教操作器、方位跟踪传感器、虚拟机器人模型定位器、增强现实显示器以及一计算机，所述计算机包括存储器、处理器以及通信模块，所述存储器存储有程序，所述程序包括进给计算模块、机器人正向运动学模型、机器人控制逻辑及故障设置模块、虚拟机器人渲染模块和方位跟踪模块。本发明中，操作人员可以通过物理的示教操作器驱动虚拟的机器人模型运动，并通过增强现实技术将虚拟的机器人模型叠加在真实场景中，不需要物理机器人即可进行示教训练或者示教编程，提高了机器人示教训练的安全性，降低了成本，可广泛应用教学和示教编程。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
