| 专利号 | 2024106662979 | 申请日 | 2024-05-28 | 专利名称 | 一种基于多模态情感识别的协作机器人控制方法及系统 |
| 授权日 | 2024-07-30 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 刘文哲;刘兆伟;宋鹏;苏航;姜岸佐;宋永超 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及情感识别领域，尤其是涉及一种基于多模态情感识别的协作机器人控制方法及系统，包括以下步骤：S1.采样语音数据和视频数据，分别构建单模态数据，对所述单模态数据进行标注和归一化处理，得到多模态情感数据集；S2.构建多模态情感识别网络模型，所述多模态情感模型包括构建自顶向下融合方式、单模态特征提取和多模态特征融合；S3.利用所述多模态情感数据集对多模态情感识别网络模型进行训练；S4.构建协作机器人控制框架，利用所述协作机器人控制框架和训练好的情感识别网络模型构建协作机器人控制系统。本发明通过基于多模态情感识别的协作机器人实现了对人类情感的高效和精准识别，同时提高了操作人员的工作效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
