| 专利号 | 2023103239189 | 申请日 | 2023-03-30 | 专利名称 | 一种线阵相机与2D激光扫描仪联合标定方法 |
| 授权日 | 2023-06-13 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 石波;王聪;赵凯;杨密;林康 |
| 主分类号 | G06T7/80 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种线阵相机与2D激光扫描仪联合标定方法，属于测量距离、水准或者方位技术领域，用于线阵相机与2D激光扫描仪联合标定，包括制作混合标定靶标并建立靶标坐标系，搭建实验平台，以三维坐标测量系统坐标系为总体坐标参考基准，线阵标定数据采集，基于交比不变得到特征点的世界坐标与像点对应关系，建立线阵相机成像模型，两步标定法解算相机标定内外参数，借助相机与靶标间外参数将线阵相机坐标系归算到总体坐标参考基准下，根据扫描仪与相机点坐标转换基本方程，通过靶标平面法向量构建几何约束，经过非线性优化方法，精确求解两个传感器间外参数。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
