| 专利号 | 2020111128235 | 申请日 | 2020-10-16 | 专利名称 | 一种面向单平面镜立体视觉模型参数的标定方法 |
| 授权日 | 2022-10-21 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 李肖;李伟;袁新安;殷晓康 |
| 主分类号 | G06T7/80 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种立体视觉模型参数的标定方法，公开了立体视觉模型的建立和模型参数的求解方法。引入平面镜的反射矩阵，建立真实相机和虚拟相机的视觉模型，推导出单平面镜立体视觉的三维测量模型。采用分步法标定单目立体视觉模型的各项参数，在图像中心区域的小范围内求解真实相机和虚拟相机内参数的初值。分别在景深范围内标定两相机的径向畸变系数和偏心畸变系数。在锁定两相机的畸变系数的前提下，分别对各自模型中的内参数和外参数进行优化求解，实现了单平面镜立体视觉模型参数的标定。本发明的建模过程简单，模型应用容易。此外，“先畸变系数后内外参数”的分步标定方法，避免模型参数误差间的相互影响，提高单平面镜立体视觉模型参数的标定精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
