| 专利号 | 2024112302504 | 申请日 | 2024-09-04 | 专利名称 | 一种海上作业船舶的举升补偿控制方法及举升系统 |
| 授权日 | 2025-01-28 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 杨睿;韩紫薇;杜君峰;黎明;李华军;赵树杰 |
| 主分类号 | F15B19/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种海上作业船舶的举升补偿控制方法及举升系统，属于海洋船舶装备技术领域，方法包括：构建驳船‑海洋工程结构物‑液压伺服系统的模型，并得到模型的状态方程；获取驳船和海洋工程结构物的实际位移以及液压缸的有杆腔和无杆腔的实际压力；计算估计位移以及估计压力；根据实际位移和估计位移、实际压力和估计压力之间的误差对状态方程的未知变量进行扩张状态估计，计算液压缸在使用过程中的内部扰动；对内部扰动以及驳船产生的外部扰动进行前馈补偿获得液压伺服系统的实际控制量；将实际控制量输入到模型中，改变液压缸对海洋工程结构物的作用力。本发明能够实现海洋工程结构物的位移的精确控制，具有复杂度低、抵抗性好的优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
