| 专利号 | 2022113541166 | 申请日 | 2022-11-01 | 专利名称 | 一种基于卡尔曼滤波和深度学习的手势姿态估计方法 |
| 授权日 | 2023-01-24 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 纪鹏;王先建;马凤英;张慧;曹茂永 |
| 主分类号 | G06F30/27 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是一种基于卡尔曼滤波和深度学习的手势姿态估计方法，本发明包括两个主要部分：一是一种基于卡尔曼滤波数据融合的高精度姿态标注的姿态估计数据集制作，包括第一阶段仿真手姿态估计阶段和第二阶段真实手势图像采集和姿态数据融合阶段；二是基于深度学习和集成学习的对双视角RGB图像进行3D手势姿态估计，3D手势姿态估计分为手势姿态估计模型的训练阶段和预测阶段。在数据集的制作过程中也需要使用到本申请提出的基于深度学习和集成学习的手势姿态估计方法作为卡尔曼滤波中的观测校正使用。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
