| 专利号 | 2024116230223 | 申请日 | 2024-11-14 | 专利名称 | 一种混合驱动助力外骨骼装置及方法 |
| 授权日 | 2025-02-14 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王继来;刘宝键;武文超;韩露;万熠;梁西昌;侯致远;李斌 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种混合驱动助力外骨骼装置及方法，涉及助力机器人技术领域，包括髋关节模块、传感器组件，髋关节模块转动连接于背部主体两侧，所述髋关节模块连接气动人工肌肉和关节电机，气动人工肌肉和关节电机连接控制组件；传感器组件包括压力传感器、倾角传感器、陀螺仪，所述压力传感器用于获取气动人工肌肉状态，所述倾角传感器和陀螺仪用于检测倾斜角度，以使控制组件根据人体倾斜角度控制气动人工肌肉或关节电机工作。本发明在提取与放下物体时采用气动驱动，行走与搬运物体移动过程采用电机驱动，提高物体搬运效率，延长装置的使用寿命。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
