专利号 | 2024117959813 | 申请日 | 2024-12-09 | 专利名称 | 一种电动矿用卡车工况识别的方法 |
授权日 | 2025-03-21 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 刘俊龙;朱庆林;刘明浩;雷舒蓉;王战古;扈建龙;刘本友;杜现斌;王强 |
主分类号 | B60W40/064 | 关键词 | 应用领域 | ||
摘要 | 本发明公开了一种电动矿用卡车工况识别的方法,属于新能源重型商用车领域,本发明包括如下步骤:数据采集;车辆行驶阻力识别;路面附着系数识别;路面障碍物识别。本发明利用车载传感器获取车速、车轮转速、驱动电机输出转矩、汽车总质量和车辆周边路面图像等数据,识别电动矿用卡车的行驶阻力、路面附着系数和路面障碍物;为电动矿用卡车驱动系统控制策略的制定及其无人驾驶功能的实现提供数据支持。 | ||||
创新点 | |||||
技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车  新能源汽车装置、配件制造 | ||
运营方式 | 合作方式 | ||||
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