| 专利号 | 2017100891616 | 申请日 | 2017-02-20 | 专利名称 | 永磁同步电机命令滤波有限时间模糊控制方法 |
| 授权日 | 2019-03-26 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;马玉梅;于海生;山炳强;杨雪婷;牛浩 |
| 主分类号 | H02P21/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种永磁同步电机命令滤波有限时间模糊控制方法。该控制方法针对电机驱动和控制系统中存在的非线性问题，在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数，将命令滤波反步技术与模糊自适应方法结合起来构造了模糊自适应控制器；利用有限时间的方法能够对外部负载干扰等信号具有抗干扰性和鲁棒性；在有限时间控制下系统稳定跟踪误差小，动态响应时间短，提高了系统的收敛速度和干扰抑制能力。本发明与现有技术相比，具有更快的响应速度、更强的抗干扰能力和更好的跟踪效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
