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专利号 2024102880688 申请日 2024-03-14 专利名称 一种顾及MAC地址的GNSS和RSSI融合定位方法
授权日 2024-05-24 专利权人 山东科技大学 发明人 徐莹;张腾飞;郑志浩;李治坤;项赉
主分类号 G01S19/46 关键词 应用领域
摘要 本发明属于密集城区定位技术领域,具体公开了一种顾及MAC地址的GNSS和RSSI融合定位方法,其包括如下步骤:布设发射节点并对发射节点的MAC地址进行分类,采集RSSI原始数据;当接收节点接收到来自发射节点的RSSI的同时会接收到其MAC地址,并根据MAC地址类别从三边定位法、两点定位法以及临近定位法中择其一进行定位;接收节点采集GNSS数据,采用差分定位模型获取GNSS定位结果;在GNSS和RSSI分别独立定位后,对GNSS和RSSI的定位结果进行加权融合。本发明顾及到基于MAC地址切换的RSSI定位方法,通过将GNSS和RSSI两种定位结果进行融合,保证了密集城区的定位精度。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    卫星及应用产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】