| 专利号 | 202111494991X | 申请日 | 2021-12-08 | 专利名称 | 一种机器人控制系统及方法 |
| 授权日 | 2023-10-20 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 单东日;贺冬梅;纪荣飞;汪宁;张鹏;王晓芳 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人控制系统及方法，包括以下步骤：获取机器人运行状态下的电池信息，基于电池信息判断机器人故障等级；利用机器人故障等级和机器人的运行状态验证机器人的故障信号；基于机器人故障等级和验证结果停止或限制机器人的运行。当机器人处于故障状态，先核实机器人的电池管理系统及电机控制器是否有相应处理措施，无对应措施则认为电池管理系统或电机控制器控制失效，在一定的延时后再次确认，之后给出相应处理信息并发出对应系统的故障信息；无有应措施则发出对应的故障报警信息。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
