| 专利号 | 2020108574086 | 申请日 | 2020-08-24 | 专利名称 | 用于AUV运动控制器的浮点数乘加IP核及控制方法 |
| 授权日 | 2024-04-23 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 杨睿;刘源;黎明;包谛;姚鹏;张立强;刘艳;冯旭琛;吴格非 |
| 主分类号 | G06F7/483 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供的用于AUV运动控制器的浮点数乘加IP核，包括：输入模块、乘累加器和输出模块，乘累加器包括多个乘法逻辑计算模块、多个加法逻辑计算模块、存储模块；多个乘法逻辑计算模块均与输入模块、存储模块和输出模块相连，多个加法逻辑计算模块均与存储模块和输出模块相连；输入模块用于输入乘法浮点数；存储模块用于存储加法浮点数，加法浮点数包括乘法逻辑计算模块和加法逻辑计算模块的计算结果；乘法逻辑计算模块用于乘法浮点数的逻辑计算；加法逻辑计算模块用于存储模块中加法浮点数的逻辑计算；输出模块用于输出乘法浮点数的计算结果。该方法充分利用FPGA并行计算的处理机制，实现了鲁棒控制算法高速的实时迭代计算，提高了计算效率和实时性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 节能环保产业 先进环保产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
