| 专利号 | 2024105085279 | 申请日 | 2024-04-26 | 专利名称 | 基于视觉识别的蒜薹采收机及采收方法 |
| 授权日 | 2025-12-26 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 苑进;崔继元;王子诺;刘雪美;辛振波;刘林 |
| 主分类号 | A01D45/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明设计了一种基于视觉识别的蒜薹采收机及采收方法，包括机架、自走装置、分禾装置、夹根装置、定向输送装置、排叶装置、感知装置、采收装置和收集装置。所述的自走装置用于整机的行走；所述的分禾装置用于分行、扶正、聚拢蒜薹植株；所述的夹根装置用于在不损伤假茎的状态下夹断蒜薹根部；所述的定向输送装置用于保持蒜薹竖直状态并向后输送；所述的排叶装置用于将蒜薹植株的叶片向下排出防止采摘时叶片卷入采收装置；所述的感知装置用于检测蒜薹植株第一叶的位置；所述的采收装置用于将蒜薹从假茎中拔出；所述的收集装置用于将采下的蒜薹运输至收集位置。本发明实现了蒜薹的智能化采收，简化作业步骤，降低采收损伤，提高采收效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
